1、首先原料非常简单，新鲜芒果，新鲜柠檬，纯牛奶，奶油，糖，盐，香草，蛋黄。
2、先把芒果去皮去核，用料理机打成糊状然后加入柠檬汁拌匀，加入柠檬汁主要是为了使芒果不变颜色。打好后放入冰箱冷藏一个小时,使其成为粘稠的糊。
3、这时我们来做其他步骤:就是将蛋黄，牛奶，糖放在一起。
4、混匀,并小火加热到快要沸腾时，关火。
5、并立即倒入奶油，使其冷却，加入香草和一点点盐，盐一定不能省略，会增加好的口感。
6、待其彻底冷却，倒入芒果泥用打蛋器搅打。
7、打的顺滑细腻，蓬松起泡，即可放入冰箱冷冻，冷冻至开始结冰时，拿出来搅打，以后每半小时搅打一次，重复四次以上，搅打很重要，充分搅打冰淇淋才绵密细腻可口。
