腐竹不可以泡一夜，腐竹经过长时间的浸泡容易使腐竹泡烂，从而失去其劲道的口感。腐竹在气温较高的情况下，浸泡一夜，还很容易出现发霉的情况。腐竹又称腐皮，是豆制品制作，具有浓郁的豆香味，是很受欢迎的一种客家传统食品，也是华人地区常见的食物原料。
腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹的做法多种多样，荤、素、烧、炒、凉拌、煮汤皆相宜，口感独特，味道清香。
在浸泡腐竹的时候建议最好是用温水，这样泡出来的腐竹营养成分保留的更加完全，口感也会更好。如果用热水直接泡的话，腐竹的表面就会被烫变色，而且还会很容易被泡烂，这样就会导致腐竹中的营养成分流失，且腐竹的口感也会变得很差。
但同时也不建议用冷水，因为冷水温度过低，这样腐竹就很不容易被泡开，且泡出来的腐竹会带有一股豆腥味，吃起来口感也会比较差。
